在刑事案件中，开庭是一个非常关键的环节，它意味着案件即将进入实质性的审理阶段。但说到“双方到场”，这里其实需要稍微解释一下，因为不同类型的案件和诉讼阶段，参与人的要求可能会有所不同。

1、对于公诉案件，也就是由检察院代表国家对犯罪嫌疑人提起的诉讼，开庭时通常需要以下人员到场：

2、1. 被告人（即被指控犯罪的人）必须到庭，因为他是案件的直接当事人，有权进行辩护

3、2. 公诉人（检察院派出的检察官），负责代表国家指控犯罪

4、3. 辩护人，如果被告人委托了律师或者申请了法律援助，他们也会出现在法庭上，为被告人提供法律帮助和辩护

5、4. 法官，作为中立的裁判者，主持庭审，确保庭审公正进行

6、5. 证人、鉴定人等，根据案件需要，可能也会被通知到庭作证或提供鉴定意见

7、对于自诉案件，也就是被害人或者其法定代理人、近亲属直接向法院起诉的案件，除了上述人员外，还可能包括自诉人（即原告）及其诉讼代理人但无论哪种案件，核心当事人（被告人）是必须到庭的，除非有特殊情况（如患病、怀孕等）且经过法院许可。

虽然被告人有权利也有义务出庭，但在某些特殊情况下，如被告人身处异地、身体状况极差等，法院可能会考虑采取视频开庭等方式，确保诉讼活动的顺利进行。但这种情况下，也会严格遵循法律程序，确保被告人的权利得到充分保障。

刑事案件开庭时，“双方到场”主要指直接当事人（被告人和自诉人，在自诉案件中）及必要的法律代理人必须到庭，而公诉人、辩护人和法官则是必不可少的角色，共同构成庭审的基础框架。确保每个环节的公正、公开、公平，是维护司法正义的关键。