当双方当事人自愿终止合同时，需要确保该终止行为是在双方真实意愿的基础上进行的，并且符合法律规定。双方应该通过协商达成一致意见，以确保终止合同的合法合理性。

1、双方当事人应当理解终止合同的法律后果

在签订合同之初，双方应该留意合同中关于终止合同的条款，并按照该条款的规定执行。如果合同中未明确规定终止合同的具体程序和条件，双方可以通过协商一致的方式进行终止。

2、双方当事人应当书面表示双方自愿终止合同的意愿，并明确约定终止的具体事项、时间和方式双方应当确保书面协议中包含双方当事人的基本信息、合同的基本内容、终止原因、终止的时间和方式等重要信息，以便日后发生纠纷时能够进行有效的证据保全和法律维权。

3、当双方自愿终止合同时，应当考虑到合同终止可能会引起的法律风险和责任双方应当充分了解自己的权利和义务，并尽量避免引发纠纷和诉讼。如果终止涉及到重要利益或可能产生法律后果，建议双方在终止合同之前咨询专业律师，以获得法律意见和建议，确保自身的合法权益。

双方当事人应当在合同终止后及时履行终止合同的各项义务，包括但不限于返还对方已支付的费用、交还对方的财产或资料、解除相关权利和义务等。双方应当以善意合作的态度处理终止事宜，避免因终止合同而产生不必要的纠纷和损失。

双方当事人在自愿终止合同时应当遵循法律规定，通过协商一致的方式达成终止合同的意愿，并在书面协议中明确约定终止的事项、时间和方式，以确保双方合法权益的保障。同时，双方应当避免引发法律风险和责任，以最大程度减少可能产生的经济损失和法律纠纷。如果双方遇到复杂情况或存在争议，建议寻求专业律师事务所的法律援助和咨询，以获得更好的法律保障和权益维护。