公安机关在立案时需根据一定标准进行判断，以保证案件侦办的合法性和效率性。刑事案件的立案标准主要包括以下几个方面：

1、公安机关在立案时应当明确案件是否构成犯罪

即要求案件事实清楚、证据确凿，符合法律规定的犯罪构成要件。例如，抢劫、盗窃、故意伤害等情形下，均需要满足法律规定的构成要件，才能够立案。如果案件事实不清、证据不足，无法支持犯罪事实的存在，公安机关则应当决定不立案或者退回补充材料。

2、公安机关在立案时还需要考虑案情的社会危害程度

即根据犯罪行为的性质、情节严重程度、危害程度等因素，来确定是否需要立案侦查。社会危害性较大的犯罪行为，如涉及恶劣情节、可能引发公共危险等情形下，公安机关有必要立案侦查，以维护社会秩序和公共安全。

3、公安机关还需要考虑案件的刑事追诉时效

根据我国《刑事诉讼法》规定，一般刑事案件的追诉时效为15年，特定情形下可延长至20年。因此，公安机关在立案时需要对案件的追诉时效进行评估，以免超过追诉时效无法继续进行侦查、起诉等程序。

公安机关在立案时还需要考虑证据的保全和收集。立案前，公安机关应当及时保护现场、固定证据，确保证据的完整性和真实性。同时，公安机关还需积极开展取证工作，搜集相关证据，以便后续侦查和起诉工作的进行。

公安机关在立案时需综合考虑案件情况的合法性、危害程度、时效性和证据收集等因素，确保立案决定的科学性和合法性。只有严格按照法定标准进行判断，才能有效保障侦查工作的顺利进行，维护社会治安和公共利益。