在刑事案件中，被告人是诉讼的主体之一，对于被告人而言，参加庭审是行使其诉讼权利的重要环节。根据我国相关法律规定，被告人可以自行选择是否亲自出庭。在实际操作中，被告人出庭参加庭审常常能起到积极的作用。

1、被告人亲自出庭有助于维护自身权益

当事人亲自参与庭审可以通过直接与法庭对话、陈述其案情、表达自己的意见，为自己辩护提供更多的诉讼材料和证据。这有助于提供更全面的情况描述和论证，更有利于维护被告人的权益。

2、被告人亲自出庭可以更好地了解庭审过程

庭审是刑事案件审理的主要环节，被告人本人到场可以听到法庭对案件的评判和指示，了解法官和检察官的观点和态度，从而更好地理解并参与到庭审的过程中。这有助于被告人与律师进行配合，理解辩护策略以及应对可能出现的情况，提高辩护的质量和效果。

3、同样，被告人亲自出庭也有助于法庭对被告人的判决

法庭通常会根据被告人的态度、陈述、情绪以及庭审过程中的表现来评估被告人的真实性和信任度。因此，被告人到庭参加庭审，积极表现出对案件的重视与合作态度，有助于获得法庭的信任和对被告人更加客观公正的评估。

有时候出庭也可能存在一定的风险和不便之处。例如，被告人可能会面临交通、经济等方面的困扰；或者担心被当庭拘留的可能性。在这种情况下，被告人可以通过律师代为参加庭审，律师将代表被告人行使诉讼权益，并保障被告人的利益受到妥善维护。

被告人在刑事案件开庭时是否需要亲自到庭，可以根据个人的情况和律师的建议来决定。但一般而言，被告人亲自参加庭审有助于更好地维护自身权益，了解庭审过程，并获得法庭更客观公正的评估。如果因各种原因无法亲自出庭，律师将代为出庭代表您行使诉讼权益并提供专业的辩护。作为八通律师事务所的专家，我们将根据您的具体情况和案情提供相关的法律建议，以确保您的权益受到最好的保护。