认罪认罚是刑事诉讼中的一种法律原则，在某些情况下可以免于起诉或减轻刑罚。并不是所有犯罪案件都适用于认罪认罚原则，是否能免于起诉或被判刑取决于具体案件的情况和法律规定。

1、认罪认罚可以减轻刑罚的前提是犯罪嫌疑人必须自愿认罪，并主动交代犯罪事实，积极配合司法机关的调查和审判工作认罪认罚的目的是为了节省司法资源，加快审判进程，以及鼓励犯罪嫌疑人悔过自新，接受法律教育和再教育。因此，只有在犯罪嫌疑人认罪认罚的情况下，才可能减轻刑罚或获得不起诉的可能。

2、对于一些严重犯罪或社会影响恶劣的案件，即使犯罪嫌疑人认罪认罚，也可能会被追究刑事责任法律对于不同的罪行有着明确的规定，例如谋杀、强奸、恐怖活动等重大犯罪，认罪认罚原则可能不能减轻刑罚。如果案件涉及到大量的受害人，认罪认罚也难以改变对犯罪嫌疑人的惩罚。

3、即使认罪认罚可以缓刑或免于刑罚，犯罪嫌疑人也需要承担相应的法律后果虽然不会被判处实际刑罚，但可能会被判处缓刑、罚款、社区服务等替代性刑罚，或者留置、拘役等轻刑。认罪认罚并不意味着完全免责，而是要在一定程度上承担法律责任。

应当指出的是，认罪认罚原则的适用并不具有普遍性，在某些情况下可能会受到限制。例如，如果有充分的证据证明犯罪嫌疑人无罪，或者侦查及审判过程中存在违反法律规定的行为，认罪认罚原则可能无法得到应用。与公检法机关的谈判和协商也会对案件的结果产生影响，不同地区和不同法院对认罪认罚的接受程度也会有所不同。

认罪认罚可以在合适的情况下减轻刑罚或获得不起诉，但并不意味着可以完全免于起诉或刑罚。具体的判决还取决于案件的严重性、犯罪嫌疑人的态度、犯罪事实的认定以及司法机关的判断。因此，如果面临刑事指控，犯罪嫌疑人应该咨询专业律师，在了解自己权利的基础上做出正确的决策。作为律师，我们将根据具体案件的情况，为客户提供专业咨询和法律援助，以最大限度地保护他们的权益。