车辆继承过户是指在车主去世后，将其名下的车辆所有权转移给合法继承人或受遗赠人的一项法律程序。遗产继承过户流程通常需要符合以下几个步骤：

1. 查明车辆所有权情况

律师需要核实车辆所有权是否确实属于遗产。这可能需要查阅车辆注册登记证书，购车合同等相关文件。

2. 澄清遗产继承人

根据继承人的名单，律师需核实合法继承人的身份。继承人可以是根据法定继承顺序规定的亲属，也可以是遗嘱中指定的受益人。

3. 准备法律文件

一旦确定继承人身份，律师将准备继承车辆所有权的相关法律文件，其中可能包括遗嘱、继承人声明书、汽车注册证书等。

4. 提交法律文件

将准备好的文件提交给相关机构，例如交通管理局或车辆注册处。不同地区的具体程序可能会有所不同，因此律师应根据当地法律规定指导继承人。

5. 完成过户手续

一旦法律文件得到确认，继承人需要在指定的时间和地点完成车辆过户手续。通常需要携带相关文件和身份证明。

6. 缴纳相关费用

车辆过户过程中可能需要缴纳一定的费用，包括过户手续费、车辆转移登记费等。

7. 办理车辆保险

一旦过户完成，继承人可能需要向保险公司申请车辆保险。车辆保险通常需要及时更新车主信息，以确保保险有效性。

车辆遗产继承过户流程相对繁琐且需要一定的法律知识。建议遗产继承人寻求合格律师的指导和帮助，以确保按照法律程序正确办理过户手续。还应注意遗产继承过户的时效性，在法定期限内完成相关手续，以避免出现纠纷或法律问题。