车辆继承过户是指在车主去世后，将其名下的车辆权属转移到继承人名下的一种法律手续。该手续是确保车辆所有权和管理权的合法转移，为顺利办理车辆继承过户，以下是包括手续和证件的详细步骤。

1. 继承人需办理车辆继承登记。继承人需要携带以下证件到当地车辆管理所办理登记手续：

- 继承人的身份证明文件（例如身份证、护照等）及复印件；

- 车主的身份证明文件原件（如果车主未办理过户手续，则需要车主的死亡证明）；

- 继承人的亲属关系证明文件（例如户口本、结婚证等）及复印件；

- 车辆所有权转让协议书（须由继承人、其他可能涉及权益人和车辆管理所签署）。

2. 继承人需要缴纳一定费用，包括车辆过户手续费和车辆继续登记费等。继承人还需交纳车船税等相关费用。费用金额因地区而异，在办理时需咨询当地车管所的具体规定。

3. 继承登记办理完成后，继承人需向当地公安机关交管部门申请办理车辆过户手续。在申请过户时，继承人应携带以下文件：

- 车辆继承登记证明；

- 车辆原始购置发票；

- 车辆原始机动车登记证书（即行驶证）；

- 交强险保险单。

4. 继承人需向车管所提交车辆过户手续所需的所有文件、证明及申请表。手续包括签署过户申请表、填写车辆过户款缴纳凭证等相关步骤。车辆管理所通常还要求提供车辆照片、燃油消耗量鉴定证书、车身外观检查表和车辆环保检查合格证明等。

5. 按照车辆管理所要求，继承人需要提前购买新的交强险和商业保险，并将相关凭证提交给车辆管理所。

需要特别注意的是，由于不同地区对车辆继承过户的具体要求可能有所不同，建议在办理过程中咨询当地车辆管理所或咨询专业律师事务所以确保相关手续和证件的准备工作。

车辆继承过户涉及多个机构和多个步骤，确保手续和证件齐全是办理过户的关键步骤。继承人在执行过户手续时，应遵循相关法律法规，并确保文件真实有效，以保证车辆继承过户的合法性和顺利进行。