当父母决定变更孩子的抚养权时，需要一系列的手续和程序来确保变更过程的合法性和公平性。以下是关于变更孩子抚养权所需的一些主要手续和程序：

1. 提出变更申请

变更抚养权的过程通常始于一方父母向法院提出变更抚养权的申请。申请需要详细说明变更抚养权的理由、利益关注和父母的个人情况等相关信息。

2. 进行调解

在法院受理申请后，法院通常会安排调解员介入，尝试调解双方父母之间的分歧，达成和解协议。调解是为了尽可能减少父母之间的纠纷，保护孩子的利益。

3. 进行调查

法院可能会指派社会工作者或专家进行家庭检查和评估，以了解孩子的家庭环境、父母的状况以及父母对孩子的关心和承担能力等因素。

4. 召开庭审

如果调解不成功，或者无法达成协议，法院将安排庭审以审理变更抚养权的事项。在庭审中，双方父母将有机会陈述自己的观点和提供证据支持自己的主张。

5. 判决结果

最终，法院将根据调解、调查和庭审的结果，作出相关判决。判决可能包括变更抚养权的决定、监护人的指定和其他相关事项。

6. 履行判决

一旦法院作出判决，双方父母需要遵守判决内容并履行判决结果。父母应遵守判决的要求，并确保孩子的利益得到妥善保护和照顾。

变更孩子的抚养权是一个复杂的法律过程，需要父母和法院之间的密切合作和协商。重要的是，在整个过程中，必须把孩子的利益放在首位，确保他们得到最好的照顾和保护。因此，寻求专业的法律援助和咨询是非常必要的，以确保变更抚养权的程序合法完整。