关联公司的法律认定依据通常涉及公司法、商法和税法等相关法律法规。在我国法律体系下，关联公司是指在财务、经营或控制方面存在特定关系的公司。其认定需根据相关法律规定和实际情况综合判断，下面将从几个方面进行分析。

1、就公司法而言，根据《中华人民共和国公司法》规定，关联公司之间的关系主要表现为控制关系、一致行动关系和相互投资关系其中，控制关系是最重要的认定依据，通常以持股比例、董事会安排、股东协议等方式来实现。如果一家公司拥有另一家公司50%以上的表决权，则认为存在控制关系，这两家公司即为关联公司。

2、根据商法的相关规定，关联公司之间的交易应当遵循市场原则、公平交易原则和真实合法原则，不得损害其他股东或公司利益关联公司需公开透明地披露关联交易内容，确保交易价格合理、交易程序规范，杜绝利益输送、侵占资产等不当行为，避免发生利益冲突，保护公司和全体股东的合法权益。

从税法的角度看，关联公司之间的关联交易需遵循税收法规，特别是《企业所得税法》和《个人所得税法》等相关规定。如果关联公司之间存在关联交易，税务机关会关注交易价格是否符合公允市场价值，并根据相关法律规定进行税收调整，以避免税收逃避行为，确保税收公平、按规定缴纳税费。

关联公司的法律认定依据在公司法、商法和税法等多个法律领域都有规定，需要公司在经营中合规经营，遵守相关法律法规，确保公司合法合规运营，保障公司利益和全体股东权益。在面临关联公司认定和关联交易审查时，可以寻求律师事务所的法律帮助和建议，以确保公司合法合规并最大程度保护自身权益。