法定不起诉是指在特定情况下，检察机关依照法定程序决定不对犯罪嫌疑人提起公诉的一种处理方式。根据中国刑事诉讼法的规定，法定不起诉共有六种情形，分别是：

1、首先是被害人或者其近亲属撤回控告的情形

在一些刑事案件中，被害人或其亲属主动撤销对被告人的控告，可能是因为达成了和解协议或者原谅对方等原因，这种情况下检察机关可能会依法不予起诉。

2、其次是犯罪事实不清的情形

这种情况下检察机关可能无法明确犯罪事实的真实性或者无法确定犯罪嫌疑人的犯罪行为，因此会依法不予起诉，等待进一步的证据佐证。

3、第三种情形是证据不足的情形

在刑事案件中，证据始终是最为关键的，如果证据不足以证明犯罪嫌疑人的罪行，检察机关也会根据法律规定不予起诉。

4、第四种情形是犯罪轻微的情形

在一些轻微犯罪案件中，检察机关可能会考虑到对社会的危害性较小，因此决定不予起诉或者以轻罪处理。

5、第五种情形是法律规定自动消灭刑事责任的情形

在某些特定情况下，犯罪嫌疑人可能因为法律规定的特殊情况，免除了刑事责任，此时检察机关会根据法律规定不予起诉。

最后一种情形是法律追诉时效已经消灭的情形。如果犯罪行为发生的时间久远，已经超过了法律规定的追诉时效期限，检察机关也会依法不予起诉。

法定不起诉是在一定条件下的一种正当程序，符合法律规定的检察机关会依法不对犯罪嫌疑人提起公诉。这六种情形的存在，旨在保障了被告人的合法权益，同时也有利于维护社会公平正义。在实践中，检察机关应当严格按照法律规定进行裁决，确保不起诉的程序合法合规，有效维护法制秩序。