北京机动车继承过户手续是指车辆所有人因故去世，经法定继承人或遗产继承人继承后，需要将车辆所有权过户给继承人的手续。这一过程涉及多方面的法律规定和手续要求，因此需要遵循一定的流程和程序。以下是北京机动车继承过户手续的详细流程。

继承人需要在车辆所有人去世后，依法办理相关继承手续，包括申请继承登记或遗产继承确认等程序，以取得继承人身份认定证明。

接着，继承人准备好相关材料，包括但不限于以下文件

1. 车辆所有权证书；2. 继承人的身份证明；3. 原车主的死亡证明；4. 相关继承证明文件。

继承人需向车管所提出书面申请，申请将车辆所有权过户给自己。同时，继承人需缴纳过户手续费，并办理车辆过户登记。

在提交申请时，继承人应当准确填写申请表格，并如实提供所需材料的复印件和原件。车管所将在收到申请后进行审核，并在符合要求的情况下办理过户手续。

完成手续后，继承人需按要求领取新的车辆所有权证书和号牌，确保车辆正常使用。

需要注意的是，如果继承人是多人共同继承车辆所有权，还需要进行共同过户手续，确保所有继承人的名义均登记在车辆所有权证书上。

北京机动车继承过户手续需要继承人提供必要材料、申请过户、缴纳手续费并办理登记。在整个过程中，继承人要保持耐心和配合，遵守法律法规，确保手续顺利进行并顺利完成过户手续。

如果继承人在办理过程中遇到问题或有疑问，建议及时咨询专业律师或咨询相关部门，以便得到正确的指导和帮助，避免延误手续办理。