法定继承是指在没有遗嘱或遗嘱无效的情况下，依照法律规定的继承顺序和比例确定继承人。在我国法律中，法定继承顺序主要分为四类：直系亲属、配偶、兄弟姐妹及其子女、祖父母和外祖父母。各类继承人的继承比例也是有明确规定的。

1、首先是直系亲属，包括子女、父母和配偶

子女在继承中的权益最高，子女享有一半的继承份额，如果只有一个子女，则继承全部财产。父母在继承中的继承比例与子女相同，如果只有一个父母，其继承义务与承担义务相同。配偶在继承中享有1/4的继承份额，如果配偶与子女共同继承，则应当按照继承份额进行分配。

2、其次是兄弟姐妹及其子女，在直系亲属没有继承的情况下，兄弟姐妹及其子女可以继承兄弟姐妹及其子女继承的比例为1/4，如果只有一个兄弟姐妹，则继承全部财产；如果有多个兄弟姐妹，按照平均分配的原则进行分配。

3、最后是祖父母和外祖父母

祖父母和外祖父母在直系亲属和兄弟姐妹及其子女没有继承的情况下，会继承遗产。祖父母和外祖父母继承的比例为1/4，如果只有一个祖父母或外祖父母，则继承全部财产；如果有多个祖父母或外祖父母，按照平均分配的原则进行分配。

在法定继承中，如果继承人不愿意继承或者放弃继承权，他们的继承份额将分配给其他相应的继承人。同时，在继承中，法律还规定了绝对辈分差的限制，如果亲属关系超过四代，即使有遗嘱也会受到限制。

法定继承顺序和比例是根据法律规定而定，保障了继承人的合法权益，避免了亲人之间的继承纠纷。继承人在继承遗产时应当遵守法律规定，避免引发不必要的纠纷和矛盾，保护自己的合法权益。如果在继承过程中遇到问题，建议及时寻求专业律师的帮助，避免权益受损。