取保候审是刑事诉讼中的一项重要保释措施，指对犯罪嫌疑人或被告人在刑事诉讼程序中，以保证其按照法律规定到案受审，不逃避法律制裁，同时不妨碍侦查、起诉和审判工作的限制自由措施。

在法律规定中，判定取保候审的条件一般包括

1. 对犯罪嫌疑人或被告人采取取保候审不致对社会公共利益或社会秩序产生重大危害；2. 对犯罪嫌疑人或被告人采取取保候审后其不能潜逃、串联证人、伪造、毁灭证据或者对证人、受害人等进行威胁、侵害；3. 取保候审对犯罪嫌疑人或被告人的人身、财产安全受到保障。

那么，在审理刑事案件时，法院是如何判断是否需要对被告人采取拘留措施呢？刑诉法第六十九条规定，对犯罪嫌疑人或被告人采取逮捕或者取保候审，应当根据犯罪嫌疑人或被告人实施的犯罪行为、涉及的犯罪事实，以及犯罪嫌疑人或被告人可能逃跑、作证或者以其他方式妨碍侦查活动的危害程度作出判断。

如果犯罪嫌疑人或被告人的犯罪事实清晰、证据充分，且不具备逃跑、串供等危险行为，法院通常会倾向于采取取保候审措施，以保障被告人的合法权益，避免过度限制其个人自由。而在一般情况下，取保候审的条件所确保的情况下，法院通常会认为无需对被告人采取拘留措施，从而保障其基本人权。

取保候审还有助于疏解监狱的床位压力，减轻社会治安矛盾，有利于提高司法效率，符合司法公正和效率的要求。因此，在判断被告人是否需要拘留的时候，法院要谨慎权衡相关利益，充分保障被告人的合法权益。

取保候审是一项重要的刑事司法保释措施，在很多情况下对被告人进行拘留并不是必要的。法院在审理刑事案件时应当根据案件具体情况，权衡被告人的基本权益和社会公共利益，做出切实合理的决定，维护司法公正和社会稳定。