作为一家专业的律师事务所，我们十分重视对于车辆继承相关法律手续的了解和处理。在北京，车辆继承涉及到多个手续和程序，必须严格按照法律规定办理，以确保继承人的权益不受损害。下面将介绍北京车辆继承所需要的主要手续和流程。

1、对于车辆继承的相关手续，最关键的是遗产继承

遗产继承是指车辆所有权由被继承人转移到继承人名下的过程。在法律上，继承人需要通过合法的遗嘱或者依法继承的方式获得车辆的所有权。若被继承人在去世时有遗嘱，则需要办理遗嘱公证，确认遗嘱的真实性和合法性。

2、继承人需要准备相关身份证明和相关材料，包括被继承人和继承人的身份证明、户口簿、结婚证等证件继承人还需要提供被继承人的死亡证明、法院受理的继承案件证明等文件。

3、接着，继承人需要办理车辆过户手续

车辆过户是将车辆所有权从被继承人名下转移到继承人名下的重要步骤。继承人需要携带相关证件和文件前往车管所办理过户手续，包括原车主和继承人的身份证明、遗嘱公证、继承案件受理证明等。办理过户手续时需要缴纳相关费用，并按照规定提交车辆转移登记证书等文件。

继承人还需要完成相关税费缴纳手续。继承车辆可能涉及到车辆过户税、车辆购置税等税费，继承人需要按照规定支付相关税费，以确保过户手续的合法性。

北京车辆继承涉及到诸多法律手续和程序，要保证继承人的权益不受损害，需要严格按照法律规定办理相关手续，确保合法有效。作为律师事务所，我们将协助客户处理车辆继承相关事务，提供专业的法律服务，确保继承人权益得到保护。