原告XXX系中国某市民，年龄XX岁，身份证号码为XXXXXXXXXXXXX，住址为XXXXXXXXXXXX。被告YYY亦系中国某市民，年龄XX岁，身份证号码为XXXXXXXXXXXXX，住址为XXXXXXXXXXXX。原告与被告于XXXX年XX月XX日结婚，育有一名XX岁的儿子（以下简称“XX”），婚后原告一直担任儿子的监护人。
但是，自结婚之后，被告对家庭责任的认知和履行严重不足，经常外出应酬，负担起抚养和关爱XX的责任甚少。近期，被告更是持续疏远与XX的关系，导致XX心理与行为出现了不可忽视的问题。原告为了维护儿子的合法权益，不得不提起本诉，请求法院变更孩子的抚养权，由原告担任XX的抚养人。
依据《中华人民共和国婚姻法》相关规定，儿童的需求和利益应该被优先考虑，抚养权应当由对儿童具有更好抚养能力的一方承担。原告XXX具备稳定的工作和收入来源，有充分的精力和时间照顾儿子XX。原告自结婚以来一直孜孜不倦地悉心照料XX的生活和教育，对XX的成长和发展有较好的把握。相比之下，被告YYY对儿子的抚养和关爱责任明显不足，其行为已经对XX的健康成长造成了不可挽回的影响。
基于上述事实和理由，我作为原告XXX的代理律师，特向法院申请变更XX的抚养权，将抚养权交由原告XXX承担，被告YYY则不得再行行使抚养权。希望法院能依法审理此案，并作出符合法律规定和儿童最大利益的判决。
特此申请。
代理律师
XXX（签名）
日期
XXXX年XX月XX日
以上就是关于变更孩子抚养权起诉状的一份示范文书。在实际起草时，建议根据案件具体情况和法律规定进行适当修改和补充，以确保表达准确清晰，且符合法律要求。如果您有任何进一步的法律问题或需要法律咨询服务，欢迎随时联系我们八通律师事务所，我们将竭诚为您提供专业的法律援助。
