对于无法照顾未成年子女的父母或监护人而需要更改监护人的情况，法律规定了一系列手续和程序。家长或监护人需要前往法院来维护未成年人的合法权益，并确保他们能够被适当地照顾和抚养。

更改监护人的手续通常需要在法院进行以下程序

1.递交申请

家长或监护人需要撰写一份详细的申请书，说明为何需要更改监护人，并附上相关证据和证明材料。这些材料可能包括监护人无法履行职责的证据，如证明监护人无法提供适当的照顾或抚养照顾的证据。

2.开庭审理

法院将根据申请书和相关证据安排开庭审理。在开庭时，家长或监护人需要提供充分的证据和辩护来证明为何更改监护人是合理和必要的。法院将根据未成年人的最佳利益来做出决定。

3.法院调查

法院可能会进行调查以评估未成年人的生活状况和监护人的资格。这可能包括访问未成年人的居所、与未成年人接触，或通过其他方式获得必要的信息来确定最佳监护人。

4.考虑未成年人的意愿

如果未成年人已达到一定年龄，尤其是青春期孩子，法院会更加重视他们的意见。法院将根据未成年人的情况和权益，以及他们是否愿意接受更改监护人的决定，来做出最终的判决。

5.法院裁决

最终，法院将依据所收集到的证据和法律规定，做出更改监护人的决定。如果法院认为更改监护人符合未成年人的最佳利益，他们将颁布裁决，并确定新的监护人。该裁决具有法律约束力，所有相关方都必须遵守。

需要注意的是，更改监护人的手续可能因地区而异。具体的程序和要求可能会因各种因素而不同，包括当地法律法规、法院规定以及案件的具体情况等。

对于家长或监护人更改监护人的手续可能是一项复杂且耗时的过程。因此，建议寻求专业律师的帮助来理解相关法律和程序，并提供合适的指导和代理。律师将能够为您提供法律建议，并协助您在法庭上进行辩护和维护未成年人的权益。

更改监护人的手续需要在法院进行程序，以保护未成年人的合法权益。这需要详细的申请文件、开庭审理、法院调查以及考虑未成年人的意愿等步骤。寻求律师的帮助将是确保您能顺利完成这一过程的重要步骤。