法定监护人是指法院、政府机关或其他法定机构委托、指定或确定的负责未成年人或无民事行为能力人监护和照料的人。法定监护人的更改通常需要经过一定的程度和程序，以保护被监护人的权益。

法定监护人更改的情形主要包括以下几种

1. 当法定监护人因故无法履行监护职责，比如疾病、死亡等情况；

2. 当法定监护人的行为严重违反了被监护人的权益，或者无法胜任监护职责；

3. 当未成年人达到法定年龄，需要更换监护人等。

根据中国《未成年人保护法》和《民法总则》等相关法律法规的规定，法定监护人更改的程序大致如下：

1. 提起申请

通常由有关人士向法院提起更改法定监护人的申请，并向法院提交相关的证据和材料，以证明更改监护人的必要性和合法性。

2. 司法审查

法院将对申请进行审查，包括对被监护人的意愿和利益进行认定，以确定是否需要更换法定监护人。

3. 公示公告

在审查申请的过程中，法院可能会对申请进行公示公告，以保障相关当事人的知情权。

4. 法院裁定

最终由法院根据相关法律规定和实际情况作出裁定，并确定新的法定监护人。

在完整的程度和程序中，法律将充分保障被监护人的权益和利益，将尽可能地考虑被监护人的意愿和实际需要。同时，法院也将根据具体情况，审慎地对更改监护人的申请进行审查和裁定，以保障监护关系的稳定和合法性。

作为律师事务所的专家，我们将在此类案件中主持权益保护，为当事人提供专业的法律援助和意见，协助申请人顺利地进行监护人更改的程序，以实现被监护人的最大利益和法律保障。

以上就是我对法定监护人更改的法律规定和程序的详细解释。如有其他相关问题，欢迎随时咨询我们八通律师事务所，我们将竭诚为您解答。