在离婚后，有时候由于各种原因，父母双方可能会希望重新调整孩子的抚养权。无论是双方协商一致还是通过法律途径，更改孩子抚养权都需要按照一定的程序来进行。下面，我将就离婚后更改孩子抚养权的法律程序和途径做一简要介绍。

1、如果双方离婚后达成一致意见，希望就孩子抚养权进行调整，他们可以选择通过协商的方式进行这种情况下，双方可以就新的抚养权安排达成书面协议并签署，然后向相关部门递交申请进行登记备案。需要提醒的是，尽管双方已经达成一致，但为了保障孩子的权益，相关部门仍然会对这份协议进行审核，确保调整后的抚养安排符合法律规定和孩子的最佳利益。

2、如果双方存在分歧，无法就孩子的抚养权达成一致，那么可以通过司法途径来解决在这种情况下，任何一方都可以向法院提起诉讼，请求更改孩子的抚养权。法院将会根据案件的具体情况来审理，听取双方的意见，最终做出相应的裁决。在进行这一程序时，双方需要准备充分的证据来支持自己的主张，包括但不限于孩子的生活状况、教育需求、与父母的亲密程度等。

3、还有一种情况是，在离婚时已经约定了孩子的抚养权安排，但时间的推移或者因为其他原因，双方认为需要进行调整在这种情况下，双方可以依据原协议中约定的程序来进行更改，或者重新协商达成一致意见，再次进行登记备案。

需要注意的是，无论通过协商还是法律程序来更改孩子的抚养权，都应该以孩子的最佳利益为依据。在进行调整时，应尽量减少对孩子的伤害，保障其身心健康和稳定成长。因此，在处理这类事务时，建议双方可以寻求专业律师的帮助，从法律角度出发，全面评估情况，确保更改孩子抚养权的合法性和合理性。

离婚后更改孩子抚养权是一个涉及多方面利益和法律程序的复杂问题，需要双方理性、妥善地处理。在任何情况下，都应该以孩子的利益为重，尊重孩子的意见和权益，协商一致是最为理想的方式，法律程序则是保障权利的重要手段。