离婚孩子抚养权的判定原则是涉及到离婚家庭中孩子的生活、教育和成长环境，是一个非常重要的法律问题。在处理离婚孩子抚养权纠纷时，法律和司法实践中会根据一系列原则和考量因素来做出判定。

1、法律会优先考虑孩子的最佳利益

法律明确规定，在处理与未成年子女有关的案件时，应以保护未成年人的合法权益为首要考虑。因此，在判定孩子的抚养权问题时，法院会根据孩子的年龄、健康状况、受教育情况等因素，综合考虑孩子身心发展的最佳利益，保护孩子的生活权、健康权和接受教育的权利。

2、考虑双方父母的抚养能力和孩子的意愿

法律会考虑双方父母的经济状况、家庭环境、教育背景、健康状况等因素，以确定谁更适合承担孩子的抚养责任。同时，如果孩子已经具有一定年龄和理解能力，法律也会尊重孩子的意愿，听取孩子的意见并作为参考因素之一。

3、法律也会考虑父母之间的合作意愿和合适性

在判定抚养权时，法律会考虑父母之间的关系和他们是否愿意共同承担孩子的抚养责任，以及他们之间是否存在合作精神。如果一个父母有利于孩子的身心发展，而另一个父母存在对孩子的不良影响，法院可能会做出相应的裁决。

法律也会考虑其他相关因素，比如孩子与父母的情感纽带、父母的抚养历史、与孩子一同生活的长期稳定性等等。这些因素都将被综合考虑，并结合具体案件的实际情况，作出量刑判断。

在处理离婚孩子抚养权纠纷时，法律规则和司法实践都会综合考虑上述原则，维护未成年人的权益，确保孩子能够在一个稳定、和谐的环境中成长。如果遇到离婚孩子抚养权的问题，当事人可以咨询法律专家，以便根据具体的情况，制定和执行最适合孩子的抚养安排。